グループのUUIDを抽出する方法です。
検索すると出てくるスクリプトがオブジェクトに設定したグループと同じグループの招待が多いので書きました。
まず適当なプリムを出して、グループの設定をします、そして以下のスクリプトを入れてタッチします。
default
{
state_entry()
{
llSay(0, "Hello, Avatar!");
}
touch_start(integer total_number)
{
key group=llList2Key(llGetObjectDetails(llGetKey(),[OBJECT_GROUP]),0);
llOwnerSay("secondlife:///app/group/" + (string)group + "/about");
}
}
すると、チャット欄にグループが出るので「Slurlをクリップボードにコピー」右クリックしてUUIDをコピーします。
そして、以下の赤文字の部分にペーストしてグループ招待看板にスクリプトを入れます。

default
{
state_entry()
{
}
touch_start(integer total_number)
{
key id=llDetectedKey(0); // タッチしたアバターのキー
string str="Join Group";
str+=" ";
str+="secondlife:///app/group/ecd667c3-ba9f-ae48-e641-cd20f9758534/about";
llInstantMessage(id,str);
}
}
完成!
参考
http://backup-beta.blogspot.jp/2008/07/blog-post_9522.html
http://wiki.secondlife.com/wiki/Category:LSL_Key/ja